Temel Seviye Tozkoparan Robot Pisti
Platform üzerindeki yollar mat siyah dakota zemin üzerine beyaz çizgi şeklindedir. Sadece beyaz folyodan yapılmış olan C harfi içindeki yol, siyah çizgi şeklindedir.
Platform 2900mm x3600mm ebatında 18 mm kalınlığında suntalam üzerine, 2900x3100 mm büyüklüğünde 5 mm kalınlığında siyah mat dakota malzemeden yapılan kısım ile 700x700 hedef tahtasının üzerinde bulunduğu 1800x1000 mm’den yapılan kısım olmak üzere iki parçadan oluşmaktadır. Start kapısının bulunduğu yarış başlama alanı ve yarışmayı sonlandıracak sensörlerin bulunuğu yarış bitiş alanı için ayrıca 600x500 mm büyüklüğünde 2 adet parça dakota malzeme kullanılmıştır. Yolu oluşturan parçaların ek yerleri siyah mat folyo ile kapatılmıştır.
Paltformun birinci kısmında kullanılan suntalamın başlangıç ve bitiş tarafı hariç üç tarafına 18 mm kalınlığında 68 mm yüksekliğinde (yarışma zeminindeki yükseklik 50 mm olacak) kenarlık yapılmıştır. Kenarlıklar ile birlikte 1. kısmın boyutu 2936x3618 mm’dir. Platformun toplam kapladığı alan 5418x2936 mm’dir.
Platform üzerindeki yol çizgileri 20±2 mm kalınlığında beyaz mat folyodan ve beyaz folyodan yapılmış C harfi içerisindeki siyah yol çizgileri de 20±2 mm kalınlığında siyah mat folyodan yapılmıştır.
Dakota zemin üzerinde bulunan 100 rakamı ve C harfli renkli bölge dört ayrı renkten oluşmaktadır. Giriş kısımından itibaren sırasıyla birinci sıradaki 0 rakamı yazan bölge yeşil, ikinci sıradaki 0 rakamı yazan bölge mavi, 1 rakamı yazan bölge kırmızı, C harfi yazan bölge beyaz renkten oluşmakta ve bu renkli bölgenin hepsi 2 mm kalınlığında mat folyadan yapılmıştır.
(Yeşil-Mavi-Kırmızı-Beyaz).
Robot beyaz yol çizgisini takip ederek yeşil renkli bölgeyi algıladığında yeşil led yanacak ve mavi bölgeye kadar yanmaya devam edecektir. Sonra robot mavi bölgeye kadar hareket edecek ve mavi bölgeyi algıladığında yeşil led sönüp mavi led yanacak ve kırmızı bölgeye kadar mavi led yanmaya devam edecektir. Sonra robot kırmızı bölgeye kadar hareket edecek ve kırmızı bölgeyi algıladığında mavi led sönüp kırmızı led yanacak ve beyaz bölgeye yani C harfine kadar kırmızı led yanmaya devam edecektir. Robot aynı zamanda kırmızı renkli 1 rakamının içinde duracak ve hedef tahtasına ok atışı yapacaktır. Atış yaptıktan sonra dönerek dönüş yolunu bulacaktır. Sonra beyaz folyodan yapılan C harfi içindeki siyah yolu takip ederek siyah yolun bitiminden sonra beyaz yolu algılayarak çıkış kapısına ulaşacaktır.
Renkli bölgelerin boyutları; Şekil-3 teki gibi yeşil bölge ile mavi bölgenin boyutları 800 mm x 600 mm 0 (sıfır) rakamı şeklindedir ve sıfır rakamının ortasında folyo bulunmamaktadır. Kırmızı renkli bölgenin boyutu 800mm x 600 mm 1 (bir) rakamı şeklindedir. Beyaz bölgenin boyutları 800mm x 600 mm C harfi şeklindedir.
Yarışma pistinden iki adet yapılacak olup, pistler birbirinin aynısı olacak şekilde hazırlanacaktır. Bu pistler A pisti ve B pisti olarak adlandırılacaktır. İki pistin toplam alanı kullanım alanları ile birlikte 7418*7836 mm dir.
Her pist için 1 (bir) adet beyaz renkli start kapısı bulunmaktadır. Hakem tarafından yarışmayı başlatmak için start düğmesine basıldığında start kapısı otomatik olarak açılacak olup aynı zamanda kronometre çalışmaya başlayacaktır. Start kapısı açıldığında kapının bulunduğu mekanizmanın üst kısmının yerden yüksekliği 250 mm, açılmadan önce yerden kapının alt kısmında kalan aralığın yüksekliği 15 mm, kapı genişliği ise 600±3 mm’dir.
Hedef tahtası renkli bölgedeki robotun ok atacağı kırmızı bölgenin tam karşısındadır. Kırmızı bölgenin bitiminden itibaren 1918 ±5 mm uzaklıkta bulunmaktadır. Hedef tahtasının alt noktası zeminden 400 ±3 mm yüksekliktedir.