Toz Koparan Yarışması Pisti
Tozkoparan Yarışması Pisti, uzman ekibimiz tarafından her bir ayrıntısını atlamadan ve titizlikle üretilmiştir.
ölçü: 270x270 tam kare ölçüsü
Tozkoparan Pisti, 14.Uluslararası MEB Robot Yarışması Tozkoparan Kategorisi Yarışması,MEB yönetmeliğine uygun olup her şeyi ile eksiksiz olarak tasarlanmış ve robot yarışması için sizlerin hizmetine sunulmuştur.
Siz de bu pist ile robot yarışmalarınıza eksiksiz olarak hazırlanın ve bir adım önde olun.
Tozkoparan pisti iki yönlü olarak tasarlanmış olup istediğinizi seçip sipariş verebilirsiniz.
Tozkoparan Pisti fiyatımıza dart dahil değildir.
Dartı,tozkoparan pisti ile birlikte ya da ayrı olarak satın alabilmek için lütfen iletişime geçiniz.
TOZKOPARAN YARIŞMA TEMASI
Osmanlı imparatorluğu döneminde kemankeşlerden (keman=yay, keş=çeken,
Kemankeş yay çeken, yâni okçu) yayı öyle güçlü çekenler vardı ki bazen yayın toz
kısımları kopar, bu sebeple kemankeşe de tozkoparan lakabı takılırdı. Yayın kirişi
hayvan bağırsağından yapılır, kirişin yaya bağlandığı kısımlara da “toz” denirdi. Bu
yarışma teması tozkoparan lakabı takılan çok iyi ok atan kemankeşlerden esinlenerek
yapılmıştır.
Bu yarışma mekanik, yazılım ve sensör teknolojisi kullanılarak ortaya çıkarılan
robotlarla gerçekleştirilir. Yarışma belirli bir parkuru takip ederek, parkur üzerindeki
bir noktadan bir hedefe atış yapmak ve parkuru en hızlı olarak bitirmek şeklinde
olacaktır. Robotların parkur üzerinde geçmiş olduğu aşamalara ve hedef tahtasındaki
isabet ettiği yere göre puanlama yapılacaktır.
TOZKOPARAN YARIŞMASININ AMACI
Bu kategorideki otonom Tozkoparan robotlar; siyah parkur üzerindeki beyaz
çizgileri takip ederek, renkli bölgeyi algılayıp, üzerinde puanlaması olan hedefe ok atışı
yapar ve bitiş noktasına ulaşarak parkuru en kısa sürede, hatasız tamamlamaya
çalışırlar.
Robotlar eleme yarışmasında belirlenen parkuru en yüksek puanla ve en kısa sürede
tamamlamaya çalışır. Parkurdaki görevler ve hedefe yapılan ok atışı puanla
değerlendirilir. Puan sıralamasında ilk 64 robot arasında yer alan robotlar finale çıkar.
Yarışmaya katılan robot sayısının durumuna göre hakemler tarafından finale çıkacak
robot sayısı değiştirilebilir.
Final yarışması iki robot arasında eleme usulü yapılacaktır. Yarıştığı robottan hedefe
daha en iyi atış yaparak bitiş alanına hatasız bir şekilde ulaşıp en yüksek puanı alan
robot rakibini elemiş olur. Puan eşitliğinde parkuru kısa sürede tamamlayan robot üst
tura geçer.
ELEME PİSTİ
Eleme Pisti İle İlgili Bilgiler
• Platform üzerindeki yollar mat siyah dakota zemin üzerine beyaz çizgi şeklindedir.
• Platform 2700mm x2700mm suntalam üzerine, 2500x2150 mm büyüklüğünde 5 mm
kalınlığında siyah mat dakota malzemeden yapılmıştır. Start kapısının bulunduğu yarış
başlama alanı ve yarışmayı sonlandıracak sensörlerin bulunuğu yarış bitiş alanı için
ayrıca 600x400 mm büyüklüğünde 2 adet parça dakota malzeme kullanılmıştır. Yolu
oluşturan parçaların ek yerleri siyah mat folyo ile kapatılmıştır.
• Platform üzerindeki yol çizgileri 20±2 mm kalınlığında beyaz mat folyodan yapılmıştır.
• Dakota zemin üzerinde bulunan renkli bölge üç renkten oluşmaktadır (Kırmızı -yeşil -
mavi). Robot gidiş çizgisini takip ederek mavi renkli bölgeyi algılayacak üzerinde
bulunan mavi led yanacaktır. Sonra kırmızı bölgeye kadar hareket edecek ve kırmızı
bölgeyi algılayıp üzerinde bulunan kırmızı led yanacak ve hedef tahtasına ok atışı
yapacaktır. Atış yaptıktan sonra dönerek yeşil bölgeden geçip dönüş yolunu
bulacaktır. Yeşil bölge algılandığında üzerinde bulunan yeşil led yanacaktır.
• Renkli bölgenin toplam boyutu 800 mm x 800 mm kare şeklindedir. Mavi renkli bölgenin
boyutu 600mm x 600 mm, kırmızı bölgenin boyutu 600 mm x 200 mm, yeşil bölgenin
boyutu 800 mm x 200 mm dir.
• Eleme pistinden iki adet yapılacak olup ve pistler birbirinin simetriği olacak şekilde
hazırlanacaktır. Bu pistler A pisti ve B pisti olarak adlandırılacaktır. İki pistin toplam
alanı hedef tahtasının konulduğu yer dahil, kulanım alanları ile birlikte 5600*6400
mm dir. Şekil-3, Şekil-4
• Her pist için 1 (bir) adet beyaz renkli start kapısı bulunmaktadır. Hakem tarafından
yarışmayı başlatmak için start düğmesine basıldığında start kapısı otomatik olarak
açılacak olup aynı zamanda kronometre çalışmaya başlayacaktır. Start kapısı
açıldığında kapının bulunduğu mekanizmanın üst kısmının yerden yüksekliği 250 mm,
açılmadan önce yerden kapının alt kısmında kalan aralığın yüksekliği 15 mm, kapı
genişliği ise 600±3 mm’ dir.
• Kronometre, hakem tarafından yarışmayı başlatmak için start düğmesine basıp start
kapısının otomatik olarak açılması ile saymaya başlayacak, robot bitiş alanına
ulaştığında bitiş sensörünün robotu algılaması ile saymayı durduracaktır. Bitiş sensörü
bitiş kapısındaki kulelerin ortasında, karşılıklı alıcı-verici şeklinde ve yerden 15 mm
yukarıda bulunmaktadır.
• Hedef tahtası renkli bölgedeki robotun ok atacağı kırmızı bölgenin tam karşısındadır.
Kırmızı bölgenin bitiminden itibaren 2500 ±5 mm uzaklıkta bulunmaktadır. Hedef
tahtasının alt noktası zeminden 400 ±3 mm yüksekliktedir.
• Tozkoparan robotun hangi pistte yarışacağı hakem masasında kura ile belirlenir.
HEDEF TAHTASI İLE İLGİLİ BİLGİLER
Hedef tahtası 700x700 mm suntalam dan yapılacak olup, yüzeyin esneklik
sağlaması için suntalam üzerine 12 mm kalığında polietilen köpük yapıştırılacaktır.
Köpük yüzeyin üzeri de cırt cırt bant (erkek kısım) ile kaplanacaktır. Hedef tahtası
daha iyi ok atışı yapılması ve seyircilerin seyredebilmesi için zeminden 400 mm
yükseklikte olacaktır. Bunun içinde hedef tahtası için ayak yapılacaktır. Hedef tahtası
üzerindeki puanlama yapılacak olan hedef yüzeyi en büyüğü 600 mm çaplı, beş farklı
renkler de iç içe daireler çizilmiş yüzeylerdir.
Hedef Tahtası ve Hedef Yüzü Ölçüleri ve Ölçüm Toleransları:
Hedef yüzünün boyutu her biri bir puanlama bölgesini çevreleyen 5 dairenin
çapını kullanarak ölçülür. Her bir çap ölçümünün toleransı bölgeler için ±3mm yi
geçmemelidir.
OK İLE İLGİLİ BİLGİLER
Ok 4 parçadan meydana gelmiştir. Şekil-1. Bu parçalar ağaç gövde, 3D yazıcıda
basılmış PLA uç, polietilen köpük ve dişi cırt cırt banttan oluşmuştur. Ok gövdesi 9
mm çapında 180 mm uzunluğunda yuvarlak çıta şeklinde ağaçtan yapılmıştır. Uç kısmı
28 mm çapında 14,75 mm uzunluğunda konik şeklinde 3D yazıcıda PLA malzemeden
basılmıştır. Okun ucuna esneklik sağlamak için konik şeklinde 28-20,5 mm çapında 12
mm kalınlığında polietilen köpük yapıştırılmıştır. Polietilen köpüğün üzerine 36 mm
çapında dişi cırt cırt bant (hedef tahtası da erkek kısım olacaktır) yapıştırılmıştır. Okun
ucunun hedef yüzeyine daha iyi yapışması için, cırt cırt bantın uç kısımları konik
şeklindeki PLA malzemenin üzerine açılan deliklere ip ile tutturulmuştur. Okun ağırlığı
8 ±0,5 gr olup, ok yarışma başlamadan hakem heyeti tarafından yarışmacıya
verilecek, robotun ok atma mekanizmasına yerleştirilecektir. Her robot tarafından
otonom olarak bir ok atışı yapılacaktır. Ok hedefe yapıştığında temas ettiği en yüksek
puan alınır. Okun hedefe yapışmaması durumunda atış puanı kamera ile tespit
edilecektir.